Egwyddor Gwaith o Godi Affeithwyr

Mae'r egwyddor weithredol o godi ategolion yn bennaf yn cynnwys egwyddor codi, egwyddor symud ac egwyddor sefydlogrwydd.

‌ Egwyddor codi‌: Mae'r egwyddor codi o ategolion codi yn dibynnu'n bennaf ar systemau mecanyddol, hydrolig neu drydan i yrru'r mecanwaith codi i weithio. Mae mecanweithiau codi cyffredin yn cynnwys rhaffau gwifren, cadwyni, silindrau hydrolig, ac ati, lle gellir codi neu ostwng y llwyth i'r cyfeiriad fertigol. Egwyddor codi'r craen yw trosi symudiad cylchdro'r modur yn fudiant llinol y mecanwaith codi fel y gall godi gwrthrychau.

Egwyddor ‌move‌: Yn gyffredinol, mae'r egwyddor symudol o godi ategolion yn defnyddio teiars gyriant hydrolig neu drydan, rheiliau cadwyn a chydrannau eraill i symud. Mae'r system hydrolig yn gwthio'r olew hydrolig i'r silindr hydrolig trwy'r pwmp hydrolig i wthio'r olwyn ymlaen neu gylchdroi; Mae'r system drydan yn gyrru'r teiar neu'r rheilen gadwyn i symud trwy gylchdro'r modur. Egwyddor symudol y craen yw trosi egni neu bwysau trydanol yn egni mecanyddol trwy'r system reoli i gyflawni symudiad y craen.

Egwyddor ‌Stability‌: Egwyddor sefydlogrwydd codi ategolion yw sicrhau bod y craen yn parhau i fod yn sefydlog ac nad yw'n gogwyddo yn ystod y gweithrediad codi. Mae egwyddorion sefydlogrwydd a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys alltudion, breichiau cydbwysedd, canol addasiad disgyrchiant, ac ati. Mae'r brigwyr wedi'u cynllunio i gynyddu ardal gefnogol y craen a gwella ei sefydlogrwydd. Mae'r fraich cydbwysedd yn cydbwyso'r torque a achosir gan y llwyth i gadw'r craen mewn cyflwr cytbwys. Mae canol yr addasiad disgyrchiant yn cynnal sefydlogrwydd y craen trwy newid lleoliad y sling neu addasu canol disgyrchiant y llwyth.